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探尋“藍色寶藏” 我國深海機器人獲重大突破

2017-04-21來源：慧聰工業機器人網

　　深海機器人裝備產業被認為是海洋工業增長最為快速的產業之一，過去中國深海水下作業機器人一般從國外進口，且價格高昂。近日，由中科院組織的“探索一號”船TS-03航次深淵科考任務圓滿結束，填補了我國深海機器人裝備的空白。

　　在今年的全國科技創新大會上，習近平總書記不僅發出“建設世界科技強國”的號召，并首次明確提出“深海進入”、“深海探測”和“深海開發”的中國深海戰略“三步曲”，為我國探尋“藍色寶藏”制定了計劃路線圖。

　　今年“十三五”規劃綱要中已明確提出海洋強國戰略。在此期間，我國將計劃實施100個重大工程及項目，其中包括：建設深海空間站，發展深海探測、大洋鉆探、海底資源開發利用、海上作業保障等裝備和系統，推動深海空間站、大型浮式結構物開發和工程化等一系列重要項目工程。

　　其中，深海機器人裝備產業被認為是海洋工業增長最為快速的產業之一，但由于深海機器人領域技術門檻高，投資較大，屬于海工裝備技術的“貴族”，此前中國涉足此領域的企業幾乎沒有。

　　自中車時代電氣收購英國SMD以來，持續不斷發揮技術協同優勢，海工裝備布局初現雛形，其涉及領域從原來以海上油氣為主向外擴張，市場從原來局限于歐美，逐漸向亞太地區拓展，特別是中國市場。

　　由于深海裝備是發達國家明確限制出口的高端技術產品，過去中國深海水下作業機器人一般從國外進口，且價格高昂。如今，我國制造業逐步壯大，技術水平穩步提升，在深海機器人領域也獲得實質性的進展。

　　日前，由中科院組織的“探索一號”船TS-03航次深淵科考任務圓滿結束，取得系列重大成果。在距離陸地有萬米之遙的深海領域，來自中科院以及其他單位的科研人員克服了重重困難，成功開展了多項深海科考與應用。

　　“和之前深淵科考的航次不同，這次，我們攜帶的水下機器人就是朝著實地應用去的。可以說，這次的科考打開了深海機器人應用的大門。”在日前接受《中國科學報》記者采訪時，中科院沈陽自動化所研究員唐元貴認為，展望未來，深海科考將在探測與利用深淵資源、探索地球板塊活動規律、認識深淵神秘環境等方面發揮重大作用。

　　在這一次的科考中，“海斗”號突破了大深度、長距離微細光纖的綜合管理和視頻傳輸等核心技術，實現了利用超長距離微細光纖遙控水下機器人完成萬米深淵海底巡航以及實時傳輸萬米深淵海底視頻影像的功能，為我國“十三五”國家重點研發計劃全海深無人潛水器ARV的研制工作提供了強有力的技術支撐。和“海斗”號相比，本次“海翼”號的表現也不遑多讓。

　　“海洋和人類的關系非常緊密。人類需要不斷認識海洋、開發海洋，水下機器人目前就是最先進的技術手段之一，必將在利用海洋中發揮更大作用。”中科院沈陽自動化所副研究員金文明說。展望未來，隨著規模化的應用，水下機器人的成本會進一步降低，將在更多領域發揮更大更重要的作用。